agv智慧小车设计

按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。

企业导入agv的优势

1、每年节约人工费用15万元RMB，相当减少2~3个仓管员

如果不使用AGV系统，工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送，按人工36元/小时计算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客户参观体验

AGV物流系统可以提高企业形象，提高企业竞争力！每次客户参观现场，都给客户带来的视觉冲击和体验。

3、改善现场管理

agv智慧小车系统是规则性的工具，长期坚持下去，我们的员工必将养成良好的作业习惯，如物料分拣、定置等，企业的生产现场管理一定会保持高水平。

4、改善员工工作环境

agv智慧小车系统实现了无人配送，减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力，将更加专心做有价值的装配工作，另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次，降低人车共处的隐患。

5、降低在制品数量和库存积压

AGV系统还有一层隐形的作用：通过产线的实时需求呼叫，agv智慧小车系统配送，从根本上减少了在线物料库存量，进一步推动仓库减少库存，终实现从计划采购上减少库存。降低库存，益处多多！正所谓：产线工位缺料提前呼叫，仓库拆包齐套，AGV全自动JIT配送，省人省时降库存乃一举多得。

东莞途灵机器人独立研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料

单，制成品进出库等多种多样业务场景。

1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°

2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费

3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货

4、适用窄通道：少提货通道2200mm，适用木栈板储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，

声光报警器，急停按钮，性触边等多种防范

6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运

7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯

8、整个设备高宽比780mm，更合乎人体工学，人机交互技术实际操作更便捷

9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低

11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2

12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次

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