agv无人小车设计

AGV机器人提升制造灵活性

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过自动化的方案，快速响应市场的变化。

其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。

如今，新一代自动导引AGV，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。

AGV叉车的分析

东莞途灵机器人独立研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料

单，制成品进出库等多种多样业务场景。

1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°

2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费

3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货

4、适用窄通道：少提货通道2200mm，适用木栈板储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，

声光报警器，急停按钮，性触边等多种防范

6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运

7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯

8、整个设备高宽比780mm，更合乎人体工学，人机交互技术实际操作更便捷

9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低

11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2

12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次

AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。

深圳agv无人小车-途灵机器人非标定制由途灵机器人（东莞）有限公司提供。深圳agv无人小车-途灵机器人非标定制是途灵机器人（东莞）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：钟先生。