厂商 :途灵机器人(东莞)有限公司
广东 东莞- 主营产品:
- AGV小车
- 激光导航AGV
- 视觉导航AGV
当潜伏型agv导航车电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,潜伏型agv导航车上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统:
潜伏型agv导航车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电,当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时,可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单,充电用时比可达到1:3(或以上),确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电,性及稳定高,通常充电机和电池寿命不低于3年。
人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。
惯性导航AGV
惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是潜伏型agv导航车通过测量载体在惯性参考系的加速度,然后自动进行运算,从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据,并且将其运用到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
惯性导航的优势在于给定了初始条件后,无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向,而且能够不断的测量位置的变化,保持动态的。
随着如今经济对高科技的需求提高,人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入,惯性导航的应用领域已经从扩展到民用,从导航、制导扩展到稳定、控制,并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
一、对AGV搬运车进行日检、周检等日常维护保养。
二、日检包括:设备外观、警示标志、设备按扭、保护装置等。
三、周检包括:万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。
四、如AGV搬运小车发生故障需要维修时,应及时与AGV搬运小车生产厂家联系,说明AGV搬运小车的故障情况(好拍照,录像),待AGV搬运小车生产厂家到故障现场维修后,由用户方提供工具、材料和人员配合。
五、更好的AGV搬运车不能私自改装、拆卸;如需改装,还应征得AGV搬运车厂家同意,听取AGV搬运车厂家的意见。
总结,由于AGV搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点,已逐渐被一些中小企业和用户所接受,并应用于生产线的升级改造