厂商 :途灵机器人(东莞)有限公司
广东 东莞- 主营产品:
- AGV小车
- 激光导航AGV
- 视觉导航AGV
工业机器人在制造业的应用场景有很多,而执行物流搬运工作的移动机器人(AGV)使用越来越频繁。在过去的几年里,制造商安装了比以往更多自动导引车,他们正通过先进自动化的方案,快速响应市场的变化。
随着人力成本的逐步上涨,制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响,工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里,对自动化提出了更高的需求,不只是优化产线的效率,还要做到实时监控,提升柔性化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。
人力劳动在现代制造业中显现出许多不足,例如一些低端工作,年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作,人的体力是有限的,搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看,制造业很多场景充满有害气体、尖锐的硬物和脏乱的场景,容易给工人带来伤害。
相比,自动化在制造业里体现出来很大的优势,在某些环境下,机器人比人更能顺利的完成生产任务。
惯性导航AGV
电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料,由于电子产业的迅速发展,惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切,对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求,同事也对、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候,耗时长、所需费用大,为了降低成本并提,自动搬运技术的采用势在必行,因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,AGV以其的优越性,成为物流仓储佳解决方案。
因此,AGV的运用越来越普遍,AGV作为载体,配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输,AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理,大大提高了管理效率,降低出错率。
在亚马逊建立自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类自动agv小车在物流仓库里有很大的用武之地,但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点:自动agv小车定位,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航小车主要分如下几部分 :图像传感器,控制器,电源,马达(自带编码器或是选配),红外测距传感器,轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。