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简单来说,焊接机器人是机器人上安装焊枪或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统+焊接系统,而这两个系统不是简单的组合,还需要满足以下要求:
(1)两个系统之间需要能有效通信,使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;
(2)为便于使用,焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;
(3)焊接机器人应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作,以提高整个焊接过程的效率;
(4)焊接机器人在焊接过程中,焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差,焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器,尤其是焊缝跟踪传感器,以监控焊接过程,保证焊接质量;
(5)焊接机器人应保证焊接过程的可靠性,如提供剪丝装置,商洛焊接机器人,提高引弧的可靠性;提供清枪装置,去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性,焊接机器人价格,保证能连续工作;
(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程等系统,以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;
(7)为保证安全,焊接机器人系统需构建相关防护装置;
(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法,焊接机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。
焊接机器人
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焊接机器人送丝系统通常是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等)组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝方式的不同,可分为四种类型:
(1)焊接机器人推丝式
焊接机器人推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪,是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。
这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便,但焊丝送进的阻力较大。焊接机器人随着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。
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