焊接机器人

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1、焊接机器人MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，焊接机器人集成厂家，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。

2、焊接机器人TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为ya气。

3、焊接机器人MAG焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为保护气体。

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ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，焊接机器人 价格，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，什么是焊接机器人，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。

其一，简易型，周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；

其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。

点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。

在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备投资，降低产品成本。

另外，从技术方面考虑，购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，陕西焊接机器人，就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。

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