自动化焊接机器人

焊接机器人

焊接作业环境的恶劣，使新一代产业工人不愿从事焊接职业，培训一名成熟焊工的成本越来越高。焊接产品的质量要求提升和产品升级速度加快，宝鸡焊接机器人，传统手工焊接作业方式已经难以满足焊接产品制造的自动化、柔性化要求。 焊接制造业用工难、用工贵和提高产品质量的现实需求使得“机器换人”成为焊接制造行业转型升级的必然发展思路。 随着焊接机器人制造技术的成熟，焊接机器人购置与维护成本的相对降低，自动化焊接机器人，焊接机器人应用已从知识密集型企业、产品附加值较高的领域以及对产品质量要求高的行业逐渐延伸到劳动密集型的低附加值产业。

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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证焊接机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的焊接机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，焊接机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，发那科焊接机器人，附加值高，投资回报快。

IRB 1410 手腕荷重 5kg ；上臂提供独有18kg 附加荷重，工业焊接机器人，可搭载各种工艺设备。焊接机器人卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB 1410 的过程速度和定位均可调整，能达到较好的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，焊接机器人仍能实现高性能操作。

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