汽车焊接机器人

焊接机器人

（2）焊接机器人拉丝式

拉丝式可分为三种形式：

1）将焊丝盘和焊枪分开，两者通过送丝软管连接；

2）将焊丝盘直接安装在焊枪上；

3）焊丝盘与焊枪分开，汽车焊接机器人，送丝电动机也与焊枪分开。

焊接机器人前两种都适用于细丝半自动焊，但前一种操作比较方便，otc焊接机器人，第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。

（3）焊接机器人推拉丝式

这种送丝方式的送丝软管较长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。焊接机器人推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，机器人焊接机，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。

焊接机器人这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

焊接机器人管理

严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外，对焊接机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是焊接机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人（其实还是焊接机器人应用工程师），因此要保证有一支稳定的工作队伍真的很重要。

焊接机器人弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。焊接机器人所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲，焊接机器人5轴机器人就可以用于电弧焊，榆林焊接机器人，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。焊接机器人因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

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