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?焊接机器人的常见问题有哪些？

以下是焊接机器人的常见系统故障以及解决方法：

1.发生撞枪

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2.出现电弧故障，不能引弧

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，OTC机器人维修电话，或者适当调节工艺参数。

3.保护气监控报警

冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

焊接机器人专用技术指标：

1) 可以适用的焊接或切割方法 

这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，能采用钨极亚弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品，OTC机器人维修，它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

2) 摆动功能 

这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，蕞佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

3) 焊接户点示教功能

这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。

4) 焊接工艺故障自检和自处理功能

这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，OTC机器人维修报价，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能；

5) 引弧和收弧功能

为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，OTC机器人维修厂家，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能。

OTC焊接机器人日常检查及维护

每日应做：

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

4.水循坏系统工作是否正常。

5.测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

每周应做：

1.擦洗机器人各轴。

2.检查程序点的精度。

3.检查清渣油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8.清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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