国内焊接机器人

焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准，智能焊接机器人，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人最后一个轴的机械接口，国内焊接机器人，通常是一个连接法兰，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接、切割等工作。

迄今机器人已达上百种，已从制造业扩展到军事、 服务、娱乐等各行各业，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，榆林焊接机器人，危险的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。

焊接机器人

1、焊接机器人焊接电源

焊接机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，焊接机器人逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。焊接机器人熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，焊接机器人，焊接机器人电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85V范围。

3、焊接机器人电源输出参数的调节

焊接机器人熔化极气体保护焊电源的主要技术参数有：

（1）输入电压(相数、频率、电压)

（2）额定焊接电流范围

（3）额定负载持续率(%)

（4）空载电压

（5）负载电压范围

（6）电源外特性曲线类型(平特性、缓降外特性、陡降外特性)

焊接机器人通常要根据焊接工艺的需要确定对焊接电源技术参数的要求，然后选用能满足要求的焊接电源。

（1）电弧电压

焊接机器人电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。

（2）焊接电流

焊接机器人平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。

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