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以下是OTC焊接机器人的自动化技术:
自动化采用具有自动控制,能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。
现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备,在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线,最终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。
近年来,机器人在工业制造业领域发展迅猛,自2014年以来,我国已成为全球的工业机器人应用市场,且连续五年保持市场高速增长。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中,焊接机器人几乎占据了总量的40%以上,作为工业生产中的重要加工手段,焊接机器人维修厂家,焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可,其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动。
在以往的机电一体化设备的故障维修中,虽然也有适用的维修程序,但不能完全套用到焊接机器人的故障维修中。根据以往的经验和对焊接机器人的认识,维修团队建立了一个针对焊接机器人的维修流程,具体流程考虑的对象有别于一般的数控设备,哪有焊接机器人维修,分支较多,但在实际维修时,由于每步的检测结果只有一个,我们只需顺着一条分支查下去就可以找到故障点。不过在预先分析时就必须考虑两种结果,以免漏掉故障点而走弯路。
在实际工作中,我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的,故障维修的初步诊断是具有决定性的,焊接机器人维修,诊断的准确与否,焊接机器人维修哪家好,主要取决于三个因素:一是故障信息的准确报告;二是对故障的理论判断分析能力;三是单元改进。为此,我们需要从常见故障、突发故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断,这就可以避免为故障而维修的应急处理,而且强调的是处理的过程记录要详细规范,具有规范的科学性和追溯性。
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