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五轴数控机床的3个直线运动轴和两个回转运动轴联动使铣刀始终垂直于工件曲面,从而实现复杂曲面的高精度加工。五轴数控机床有立式与卧式两种类型。立式数控机床的5个运动轴为X、Y、Z3个直线轴和A、C两个回转轴。卧式数控机床的5个运动轴为X、Y、Z3个直线轴和A、B两个回转轴。由于卧式机床的主轴在径向有自重力,轴承高速运转时径向受力不均,因而主轴转速不宜过高,一般限制在2000r/min以下。而立式机床主轴不存在自身重力 影响,最l高转速可达到40000r/min。对于模具复杂曲面的加工常用小直径铣刀,而小直径铣刀必须有很高的转速才能达到高精度要求。因而该机床采用立式结构。
立式结构的两个回转轴是A、C轴。该机床将A、C回转轴设置在主轴上。铣头绕Z轴旋转360°,形成C轴,绕X轴旋转±90°形成A轴。这样的结构形式工作台上无旋转轴,因此工作台承受力大,工作台的尺寸也可设计得大些,更重要的是主轴加工非常灵活,尤其是用球面铣刀加工曲面时,可使 球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,从而提高表面加工质量。C轴传动系统安装在基座上面,通过一穿过基座的传动轴与A轴摆动头相连,A轴传动系统安装在基座下面。整个装置各传动副和支承零部件安装空间大,A轴与C轴传动轴的直径不受其限制,因此铣头的整体刚度大, 工作平稳,抗冲击性强。 另外,A、C轴联动铣头的传动环节少,并且设计了蜗轮蜗杆消隙装置,有效地消除了回转轴的轴向和径向间隙,五轴龙门加工中心厂家定做,从而保证了回转精度和承载能力,并可在传动零件出现磨损时调整间隙,延长传动副使用寿命。A、C轴联动铣头的定位精度为01003°,重复定位精度为01005°。蜗轮蜗杆消隙装置结构,蜗杆由多段蜗杆套组成,各段蜗杆套之间安装有弹性元件,弹性元件迫使蜗杆套与蜗轮相互压紧,使相互啮合的齿侧均无间隙,从而保证了传动精度。
高速龙门铣床五轴联动的结构设计
对现在机床的五轴联动结构进行了结构分析、对比,设计出了高速龙门铣床五轴联动的结构。五轴联动结构设计中又主要对五轴联动铣头(行业中称“五轴头”)进行了详细设计,结构中采用了精密齿轮啮合与双导程蜗轮蜗杆驱动,既保证了结构紧凑,精度也较高。 关键词:五轴联动 结构设计 五轴联动铣头 双导程蜗轮蜗杆。
五轴联动加工中心
机床为五轴联动加工中心,应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。其配置要求:X、Y、Z、A、C轴,联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴;五轴全部采用全闭环控制,主轴采用恒温循环冷却装置,其主轴锥孔内应有压缩空气吹出;用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种;X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构; X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动;C轴需由扭矩电机驱动;刀库形式为拾取式刀库,且动作应灵活、可靠及耐用,带自动排屑器,主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工,达到高l效、高精度、高可靠性。
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