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为典型工业用液压缸的方案示目的。其间运动有些为镀铬钢制活塞杆及活塞总成。为防止液压缸行程结束时的碰击,在活塞运动的上下止点,可根据需要设置缓冲环或缓冲柱塞。压力容腔总成则由钢端盖即无杆端钢头、经珩磨精加工的钢制缸筒、有杆端缸头及活塞杆导向套构成。 图4-1 工业用液压缸方案示目的 拉杆和螺母用来把缸头和缸筒连在一同。静密封件坚持联接压力严密。导向套一般用压盖和螺钉固定以便拆开。设置活塞杆防尘圈以防止外界杂质进入导向与密封区。 运动表面的密封性由活塞杆密封圈和活塞密封圈来供应。 液压缸的首要标准特征参数为:活塞直径、活塞杆直径、行程。 首要核算公式为:F=PA,Q=AV 4.2 液伺服阀 电液伺服阀是DEH控制系统中电液转换的要害元件,它可将电调设备宣告的控制指令,改变成相
应的液压信号,并通过改动进入液压缸液流的方向、压力和流量,来抵达驱动阀门、控制机组的目的。 4.2.1 方案特征 伺服阀是一个由力矩马达、两级液压拓展及机械反应所构成的系统。第一级液压拓展是双喷嘴挡板系统;第二级拓展是滑阀系统。其底子方案如图4-2所示。 图4-2 伺服阀底子方案简图 4.2.1.1 力矩马达:一种电气—机械转换器,可发生与电指令信号成比例的旋转运动,用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上,弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封效果。衔铁、挡板和反应杆刚性固接,并由薄壁弹簧管支撑。 4.2.1.2 先导级:挡板从弹簧管中心伸出,置于两个喷嘴端面之间,构成左、右两个可变节省孔。衔铁的偏转股动挡板,然后可改动两端喷嘴的翻开,使其发生压差,并效果于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 4.2.1.3 功率拓展级:由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动,阀套上开有环行槽,分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时,阀芯被置于阀套的中位;阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口隐秘住。当阀芯受力违反“零位”向任一侧运动时,致使油液从供油腔P流入一控制腔A或B,从另一控制腔B或A流入回油腔T。阀芯推动反应杆端部的小球,发生反应力矩效果在衔铁挡板组件上。当反应力矩逐渐等于电磁力矩时,衔铁挡板组件被移回到对中的方位。所以,阀芯停留在某一方位。在该方位上,反应力矩等于输入控制电流发生的电磁力矩,因此,阀芯方位与输入控制电流的大小成正比。 4.2.1.4 特征:衔铁及挡板均工作在中立方位邻近,线性好 * 喷嘴挡板级输出驱动力大 * 阀芯底子处于起浮情况,不易卡住 * 阀的功用不受伺服阀中心参数的影响,阀的功用安稳,抗烦扰才华强,零点漂移小 4.2.2 工作原理: 当力矩马达没有电信号输入时,衔铁位于极靴气隙中心,平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调度阀动作的电气信号由伺服拓展器输入时,力矩马达的线圈中有电流转过,发生一磁场,在磁场效果下,发生偏转力矩,使衔铁旋转,一同股动与之相连的挡板改变,此挡板伸到两个喷嘴中心。在正常安稳工况时,挡板两端与喷嘴的距离相等,两端喷嘴泄油面积相等,使喷嘴两端的油压相等。当有电气信号输入,衔铁股动挡板改变时,挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的油压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷嘴前的压力变低,这样就将本来的电气信号改变为力矩发生机械位移信号,再改变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号拓展,挡板两端喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通,当两个喷嘴前的油压不等时,滑阀两端的油压也不相等,使滑阀移动,由滑阀上的凸肩所控制的油口翻开或关闭,然后控制通向油动机活塞下腔的高压油,以开大调度阀的开度,或许将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小调度阀。为了增加系统的可靠性,在伺服阀中设置了反应弹簧,使伺服阀有一定的机械零偏可外调。在工作中如俄然发生断电或失掉电信号时,靠机械力结束可使滑阀偏移一侧,使调度阀关闭。 4.2.3 技术参数:MOOG-J761 * 额定流量:63LPM * 分辨率:< 0.5% * 滞环:< 3% * 最高容许工作压力:32MPa * 正常工作压力:14MPa * 工作温度:-29~135℃ * 密封材料:氟橡胶 * 线圈电阻:80Ω单线圈 40Ω两线圈并联 * 额定电流:±40mA * 接线方法:A、C+ B、D- 4.2.4 注意事项: 4.2.4.1 油液建议运用温度为35℃~55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等政策符合需要。 4.2.4.2 为了系统和元件的最好寿数,系统油液颗粒度应把坚持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.2.4.3 伺服阀出厂前都通过严肃的功用查验。如伺服阀发生缺陷,用户不得自行溃散,而应回来制造商、研讨所的伺服阀修补中心进行修补、排障和调整。 4.2.4.4 伺服阀的装卸 4.2.4.4.1 设备伺服阀前应供认: * 设备面无污粒附着; * 供油和回油管路正确; * 底面各油口的密封圈彻底; * 定位销孔位正确。 4.2.4.4.2 伺服阀从液压系统卸下时,有必要做到: * 将阀注满清洗工作液,装上运送护板; * 妥善维护好设备座上各油口,防止污物侵入。 4.2.4.4.3 伺服阀的运用 * 伺服阀外接导线应屏蔽,并出色接地。 * 阀的极性应按运用说明书规则联接。 * 阀的输入电流不容许逾越制造厂容许值。 * 伺服阀在未供油压的情况下,应尽量防止输入交变电信号。 4.2.5 伺服阀常见缺陷及缘由 常 见 故 障 原 因 阀不工作无流量或压力输出 外引线断路; 电插头焊点脱焊; 线圈霉断或内引线断路或短路; 进油或回油未接通,或进、回油口接反。 阀输出流量或压力过大或不行控制 阀设备座表面不平,或底面密封圈未装妥,使阀壳体变形,阀芯卡死; 阀控制级堵塞; 阀芯被脏物或锈块卡住。 阀反应愚钝,照应降低,零偏增大 系统供油压力低; 阀内部油滤太脏; 阀控制级有些堵塞; 调零机械或力矩马达力马达有些零组件松动; 阀输出流量或压力或履行组织速度或力不能连续控制 系统反应断开; 系统出现正反应; 系统的空位、抵触或其它非线性要素; 阀的分辨率变差、滞环增大; 油液太脏。 系统出现颤抖或振动频率较高 系统开环增益太大; 油液太脏; 油液混入许多空气; 系统接地烦扰; 伺服拓展器电源滤波不良; 伺服拓展器噪声变大; 阀线圈绝缘变差; 阀外引线碰到地上; 电插头绝缘变差; 阀控制级时堵时通。 系统变慢频率较低 油液太脏; 系统极限环振动; 履行组织抵触大; 阀零位不稳阀内部螺钉或组织松动,或外调零组织未锁紧,或控制级中有污物; 阀分辨率变差。 外部漏油 设备座表面粗糙度过大; 设备座表面有污物; 底面密封圈未装妥或漏装; 底面密封圈分裂或老化; 弹簧管分裂。 4.3 方向阀 方向阀的效果是结束两个不相同液压回路之间的连通和堵截,或是在不相同液压回路间结束连续的交叉切换。通过方向阀可控制履行组织的起动、间断或运动的方向。 关于方向阀来说,油路通道的数目和阀工作方位的数目对错常重要的。关于每个判定方位,方向阀的图形符号都富含一个单独的方框,标明该方位的活动路径。 在液压伺服系统中,最常用的方向阀有电磁换向阀和单向阀等。 4.3.1 电磁换向阀是用电磁铁推动阀芯,然后转换流体活动方向的控制阀。在液压伺服系统中,它首要用于控制油路的通断和切换,或作为先导阀,控制卸荷阀。 4.3.1.1 类型和方案: DEH液压系统中选用的是湿式电磁换向阀,有两种方法,即二位四通阀和三位四通阀。现以二位四通阀为例加以说明。滑阀机能符号如图4-3所示。其首要由阀体、一个电磁铁、控制阀芯和一个复位弹簧构成。 图4-3 电磁换向阀机能符号 4.3.1.2 工作原理: 在未操作电磁铁断电情况下,阀芯由复位弹簧坚持在初始方位,油口P与A相通,B与T相通。当电磁铁通电时,电磁铁的力径推杆效果在控制阀芯上,将推到结束的换向方位。此时,油口P与B相通,A与T相通。当电磁铁断电时,控制阀芯靠复位弹簧回来初始方位。 4.3.1.3 技术参数WE6型: * 流量:最大80 l/min * 工作压力:油口P、A和B最高350bar,油口T最高140 bar * 工作介质:磷酸酯抗燃油 * 密封材料:氟橡胶 * 工作油温方案:30~+70℃ * 坚持功率:28W 4.3.2 单向阀是单向的方向阀,它容许油液沿一个方向自由活动,却关闭沿另一个方向的活动。在EH系统中常用作主系统与子系统间的隔绝阀。如每个油动机中安全油支路与安全油母管之间,有压排油支路与排油母管之间都设置有单向阀。它们的效果是可防止母管中的油液倒流回油动机。当堵截油动机的压力油进油后,可在线修补更换油动机集成块上的伺服阀、电磁阀、卸荷阀等。 另外,在油动机集成块上设备的堵截阀也是一种单向阀,它是由安全油压控制通断的液控单向阀。当机组挂闸,安全油压建立后,堵截阀在安全油的效果下导通,高压油通过堵截阀后抵达伺服阀前,使油动机处于受伺服阀控制的情况。而当机组遮断时,安全油泄压,堵截阀在本身弹簧力的效果下关闭,堵截高压油进油。 4.4 插装阀 传统的液压系统各元件间大都选用的是管式联接方法。跟着液压技术的翻开,为前进系统功率,减少机械加工量,降低制造本钱,越来越多的系统选用了将阀刺进油路集成块中标准化腔孔的方案,这样大大减少了系统中元件之间互相联接的管道及管接头数量,消除了许多潜在的泄露点并减少了因泄露而浪费的油液。 插装阀的利益: * 更大的系统方案灵活性 * 较低的本钱 * 较小的外形标准 * 较好的功用和控制 * 可靠性前进 * 较高的压力才华 * 较高的工作功率 * 消除外渗漏并减小内泄露 * 较大的污染耐受力 * 较快的循环时间 * 较低的噪声级 * 在EH系统中常用的插装阀有盖板式和螺纹式两种。 4.4.1 盖板式插装阀 盖板式插装阀的主阀芯是一个插装件总成,它插装入油路集成块中加工出的腔孔中,上部由控制盖板通过螺栓把插装件固定在腔孔中。如图4-4所示,插装件包括阀套、锥阀芯、弹簧和密封件。 图4-4 盖板式插装阀原理简图 插装阀的插装件能够看作是两级阀的主级。它有两个干流量油口,A和B。油路集成块中的钻孔流道把油口A和B联接到液压回路中。控制通道则联接在油口X上。 对盖板式插装阀而言,一个重要的参数为阀芯面积比。插装阀的插件有三个面积AA,AB和AAP影响阀芯在阀套中的开合。AA是锥阀芯露出于A油口的有用面积。AB是锥阀芯露出于B油口的有用面积。AAP是锥阀芯露出于弹簧腔AAP的有用面积。 其间AAP=AA+AB。 插件的面积比是AA面积与AAP面积之比。 EH系统中常用的插装阀面积比为1﹕1.1AAP为AA面积的1.1倍或1﹕1.5AAP为AA面积的1.5倍。 4.4.2 螺纹式插装阀 螺纹式插装阀可结束与盖板式插装阀相同的功用,但工作原理不相同于盖板式插装阀。其首要区别在于它们结束其所承担的液压控制功用的程度。一般来说,盖板式插装阀要靠先导阀来结束无缺的控制功用。而大大都螺纹式插装阀可自个结束无缺的控制功用。螺纹式插装阀与盖板式插装阀在方案上也不相同。大大都盖板式插装阀为锥阀式,而螺纹式插装阀既有锥阀芯又有滑阀芯。 4.5 液压泵 在汽轮机DEH控制系统中,选用了一种大流量、高功用的变量直轴式柱塞泵作为高压供油设备中的首要动力元件,它可为系统供应安稳、满足的液压动力油。现以PVP变量柱塞泵为例加以说明。 4.5.1 工作原理 PVP柱塞泵选用的是斜盘直轴方案如图4-5所示。泵中的缸体由驱动轴通过电机驱
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