厂商 ：苏州威利科自动化科技有限公司
江苏 苏州市- 主营产品：
- 电装DENSO机器人
- 东芝机械手
- JANOME伺服压机
桌上型机器人
高精度、使用方便、可对应丰富的应用软件与工作范围的5个系列的产品，实现了生产能力的飞速提高
JR2000N系列
桌上型机器人所要求的重要功能一应俱全，是所有桌上型机器人的参考机型
JR2000NE系列
在JR2000N系列的基础上搭载了位置偏离检测功能
电路板切割JR2000NERT系列
在JR2000NE系列上加装主轴马达组件的钻头切割式电路板切割机器人
JR-V2000系列
继承了JR2000N系列使用方便性的点胶专用最新型号
CAST系列
由于采用了专用的编程语言（LUNA），所以能够进行丰富多彩的编程
简单的示教
丰富的机型选择
备有可动范围为200x200mm～510x620mm的5种机型
· 可对应无尘车间（2种机型）
通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
*空气洁净度等级100：Federal Standard 209D（美国国家标准）
· 通过高刚性实现了高精度
底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件，梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材
· 迷宫式结构
工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构
· 原创软件“JR C-Points”
备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件
· 客户定制功能
在将作业数据以函数或公式方式完成输入后，客户可根据需要对作业条件等进行设置，从而能够编制客户定制的程序
· 简易式序列器
在机器人的动作方面，内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器
· 画面显示可对应10种语言
可在日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字）、捷克语和越南语之间切换语言显示
· 单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换
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如果有标准规格以外的要求，请咨询 |
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本公司展示厅设有可进行测试或式运行的实机，敬请咨询 |
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PC软件 JR C-Points/JR-GLayout
■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的完美结合。
简单的示教
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教
高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
能导入的数据
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件
?jcs文件
应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
可对应应用程序
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。
锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件，即可方便地编制作业程序。
点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件，即可方便地编制作业程序。
焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件，即可方便地编制作业程序。
应用程序实例
锁拧螺丝
已安装锁拧螺丝组件、螺丝供给机的示例
供料器
已安装供料器的示例
焊锡
已安装焊锡组件的示例
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JR2202N 2轴 |
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JR2302N 2轴 |
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JR2402N 2轴 |
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JR2502N 2轴 |
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JR2602N 2轴 |
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对应无尘车间的机型 |
(CL)对应无尘车间的机型
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型号＊1 |
JR2203N (CL) |
JR2303N |
JR2403N |
JR2503N |
JR2603N |
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可动范围 |
X轴/Y轴（mm） |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
|
Z轴（mm） |
50 |
100 |
150 |
|||
|
最大可搬重量 |
工件（kg） |
7 |
11 |
|||
|
工具（kg） |
3.5 |
6 |
||||
|
最高速度＊2 |
X轴/Y轴（mm/sec） |
700 |
800 |
|||
|
Z轴（mm/sec） |
250 |
320 |
||||
|
最高速度＊2 |
X/Y/Z轴组合（mm/sec） |
500 |
800 |
|||
|
位置重复精度＊3 |
X轴/Y轴（mm） |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 (X轴） |
|
|
Z轴（mm） |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 |
||
|
外形尺寸 |
W×D×H(mm) |
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
788×731×799 |
|
主体重量（kg） |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
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型号＊1 |
JR2204N(CL) |
JR2304N |
JR2404N |
JR2504N |
JR2604N |
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可动范围 |
X轴/Y轴（mm） |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
|
Z轴（mm） |
50 |
100 |
150 |
|||
|
R轴( °) |
±360 |
|||||
|
最大可搬重量 |
工件（kg） |
7 |
11 |
|||
|
工具（kg） |
3.5 |
6 |
||||
|
最高速度＊2 |
X轴/Y轴（mm/sec） |
700 |
800 |
|||
|
Z轴（mm/sec） |
250 |
320 |
||||
|
R轴(°/sec) |
600 |
800 |
||||
|
最高速度＊2 |
X/Y/Z轴组合（mm/sec） |
500 |
800 |
|||
|
位置重复精度＊3 |
X轴/Y轴（mm） |
±0.01 |
||||
|
Z轴（mm） |
±0.01 |
|||||
|
R轴( °) |
±0.008 |
|||||
|
外形尺寸 |
W×D×H(mm) |
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
788×731×890 |
|
主体重量（kg） |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
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＊１另备有2轴规格。（详细规格请另行查询）
＊２设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
＊３位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
可对应无尘车间
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型号 |
等级100 （0.3）μm的排气流量 |
排气口径 |
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JR2203N-CL |
20 NL/min |
快速接头 Φ12 |
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JR2204N-CL |
通用规格
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驱动方式 |
脉冲马达驱动 |
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控制方式 |
PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制 |
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插补功能 |
3D直线插补、3D圆弧插补 |
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位置示教方式 |
远程示教（JOG）／数値输入（MDI） |
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示教形态 |
● 示教盒（可选）直接示教 |
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程序数量 |
255项程序 |
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点存储容量＊4 |
最大30,000点 |
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外部接口 |
RS422 1ch （示教盒专用） |
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外部输入输出 |
I/O-SYS 输入16点/输出16点 |
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简单的PLC功能 |
100项程序（1,000个步骤/1项程序） |
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电源 |
AC90～132V/AC180～250V（单相） |
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消耗电力 |
200W |
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＊４ |
由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。 |
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●另备有可对应CE的机型。 |
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标配附属品
· 电源线
· 使用说明书（CD-ROM）
选购件
· 示教盒
· 开关盒
· I/O-SYS线、I/O-1线
· PC软件（JR C-Points） 兼容Windows? 2000/XP/7
