东芝四轴机械手THL400

   东芝机械全球战略型 SCARA 机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。除了拥有非常有吸引力的低价格外，此环保型 SCARA 机器人与同系列的其他机器人相比，拥有重量轻和节能高达 50％ 的特点。在性能方面，该 SCARA 机器人允许的惯性力矩高达 0.2 千克/平方米，重量仅为 10 千克，因此非常便于搬运。

  四轴经济型SCARA工业机械手：

THL300 （臂长300mm，负载5kg）

THL400 （臂长400mm，负载5kg）

THL500 （臂长500mm，负载10kg）

THL600 （臂长600mm，负载10kg）

THL700 （臂长700mm，负载10kg）

THL800 （臂长800mm，负载10kg）

THL900 （臂长900mm，负载10kg）

THL1000（臂长1000mm，负载10kg）

TSL3000控制器：内置可编程控制器功能，可通过梯形图程序控制标准I/O，扩展I/O。触摸屏的输出入，接受传输机械手程序。梯形图程序可使用计算机软件“TCPRGOS-W”(选购件）编制，使用它还可进行监控、调试。标配RS232和以太网通讯接口，可对应各种现场网络。

  Z轴行程有150mm和300mm两种对应，适用于高低差较大的作业及较长工件的搬运。

  Z轴保护用折皱罩和罩帽，在存在液体及切削飞溅等的环境中保护Z的下部侧和上部侧，应用在不同的环境中使用。

  对应数字显示工具：TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是东芝机械株式会社和日本数字株式会社共同研发的系统，通过触摸屏显示器科确认机械手的状态。

  TSPC-机械手程序编辑软件：

1、强大的模拟功能，可离线状态进行机械手启东作业（也可进行I/O模拟），可缩短运转前的提前时间，可在不停止生产线的状态进行机械手程序的事先检查。

2、方便的编程环境：强大的语法检查功能，在线编辑功能。

3、多功能的监视功能，支援功能：具有执行中的程序显示，现在位置显示，3D模拟动作状态监控，报警履历等的多功能的监控功能。