厂商 :苏州威利科自动化科技有限公司
江苏 苏州市- 主营产品:
- 电装DENSO机器人
- 东芝机械手
- JANOME伺服压机
联系电话 :13771896044
商品详细描述
轻量化
比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。
高效节能
相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机械手是节能时代的理想选择
规格
型号 | THL500 | THL600 | THL700 | |
---|---|---|---|---|
类型 | 水平多关节 | |||
控制轴数 | 4 | |||
臂长 | 500mm (200mm + 300mm) | 600mm (300mm + 300mm) | 700mm (400mm + 300mm) | |
工作范围 |
1轴 | ±125° | ||
2轴 | ±145° | |||
3轴(Z 轴) | 0~150mm | |||
4轴(Z 轴旋转) | ±360° | |||
最大*1 速度 |
1轴 | 450°/s | ||
2轴 | 450°/s | |||
3轴(Z 轴) | 2000mm/s | |||
4轴(Z 轴旋转) | 1700°/s | |||
合成速度 | 6.3m/s | 7.1m/s | 7.9m/s | |
循环时间(带 2kg 负载)*2 |
0.45s |
0.50s | ||
最大有效负载重量 | 10kg | |||
允许的惯性力矩 | 0.2kg·m2 | |||
重复定位精度*3 |
X 轴-Y 轴 | ±0.01mm | ||
Z(3轴) | ±0.015mm | |||
4轴(Z 轴旋转) | ±0.007° | |||
手端信号 | 8点输入/8点输出 | |||
手端气动接头*4 | φ4 ×3个 | |||
位置检测方式 |
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机械手控制器电缆 | 3.5m | |||
电源功率 | 0.7kVA | |||
重量 | 22kg | 23kg | 24kg |
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。
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