东芝四轴机械手THL600

厂商 :苏州威利科自动化科技有限公司

江苏 苏州市
  • 主营产品:
  • 电装DENSO机器人
  • 东芝机械手
  • JANOME伺服压机
联系电话 :13771896044
商品详细描述





   

轻量化

比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。

高效节能

相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机械手是节能时代的理想选择

规格

型号 THL500 THL600 THL700
类型 水平多关节
控制轴数 4
臂长 500mm (200mm + 300mm) 600mm (300mm + 300mm) 700mm (400mm + 300mm)

工作范围

1轴 ±125°
2轴 ±145°
3轴(Z 轴) 0~150mm
4轴(Z 轴旋转) ±360°
最大*1
速度
1轴 450°/s
2轴 450°/s
3轴(Z 轴) 2000mm/s
4轴(Z 轴旋转) 1700°/s
合成速度 6.3m/s 7.1m/s 7.9m/s
循环时间(带 2kg 负载)*2 0.45s
0.50s
最大有效负载重量 10kg
允许的惯性力矩 0.2kg·m2
重复定位精度*3
X 轴-Y 轴 ±0.01mm
Z(3轴) ±0.015mm
4轴(Z 轴旋转) ±0.007°
手端信号 8点输入/8点输出
手端气动接头*4 φ4 ×3个
位置检测方式
机械手控制器电缆 3.5m
电源功率 0.7kVA
重量 22kg 23kg 24kg

*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。



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