天宝BD970模块

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产品特点

 

• 220通道多系统接收
• 高精度多重相关器使GNSS伪距测量更加精准
• 低噪声、抗多径、高动态设计
• 丰富的外围接口：RS232/USB/以太网/CAN总线
• 厘米级定位精度
• 久经考验的Trimble Maxwell 6核心技术
• 紧凑型设计

 
技术指标
 

• 220通道

GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A (GLONASS M Only), L2 P
SBAS: L1 C/A, L5
GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B:L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GALILEO: Disabled

• 初始化时间：<10s（典型值）
• 初始化有效率：>99.9%
• 接口：1 USB port  1 CAN port  1 LAN Ethernet port  3 x RS232 ports（最高达115200bps）
• 更新率：1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz positioning outputs (depends on installed option)
• 输出支持协议

Reference outputs-CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
Navigation outputs-ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

• 控制软件

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Safari 4.0
Opera 9
Google Chrome

• 1PPS输出
• Event Marker输入
• LED指示灯：3个（包括电源指示，卫星跟踪，差分数据）

 
定位精度
 
 

工作模式	精度（1sigma）	数据延时	最高更新率（Hz）
Single Baseline RTK (<30km)	8 mm+ 1 ppm 水平精度 15 mm+ 1 ppm 垂直精度	<20 ms	50
DGPS	0.25 m+ 1 ppm水平精度 0.50 m+ 1 ppm垂直精度	<20 ms	50
SBAS	50cm水平精度 85cm垂直精度	<20 ms	50

 
物理参数
 

• 尺寸：100 mmX 60 mm X 11.6 mm
• 电源：3.3V DC +5%/-3%

典型1.4W (L1/L2 GPS)
典型1.5W (L1/L2 GPS and G1/G2 GLONASS)

• 重量：62g
• 管脚接口：I/O 24-pin header + 6-pin header射频MMCX

 
环境指标
 

• 工作温度：–40 °Cto +75 °C
• 存储温度：–55 °Cto +85 °C
• 震动：MIL810F, tailored

          Random 6.2 gRMS operating
          Random 8 gRMS survival

• 机械振动：MIL810D

              ±40 g operating
              ±75 g survival