稳定平台伺服控制系统

厂商 ：北京中星恒通科技有限公司

北京 北京
  • 主营产品：
  • 模拟器
  • 导航接收机
  • 导航/授时系统集成
联系电话 ：13811388197
商品详细描述

在几何稳定状态下，陀螺稳定平台的主要作用是隔离运动载体的角运动和对干扰力矩进行卸荷。在空间积分状态，平台需要跟踪当地地理坐标系。本产品是陀螺稳定平台系统的核心硬件，伺服控制器根据速率陀螺敏感到的框架角速率信息和加速度计或姿态和位置测量出的姿态和位置信息产生控制信号给力矩电机，力矩电机输出驱动力矩以抵消干扰力矩并驱动框架转动，达到视轴稳定和跟踪的目的。功能是实现方位、俯仰和横滚轴的三轴陀螺稳定、跟踪伺服控制。本产品主要用于陀螺稳定平台、跟踪平台系统产品研发，通过本产品和市场上采购的陀螺仪、加速度计，可便捷、高效的完成陀螺稳定平台、跟踪平台系统产品研发。
 
产品特点
 
  • DSP+FPGA方案：三轴伺服控制，完成高效、高精度平台力矩电机伺服控制；
  • 接口丰富：适应编码器、旋变接口（控制板含RDC）；
  • 便捷定制：在核心软硬件基础上，根据用户要求便捷完成定制。
 
产品性能
 
  • 稳定精度：0.1mrad（20"）；（1σ）（和陀螺、编码器或旋变精度相关）
  • 跟踪精度：0.75mrad(2.5′)；（1σ）（和陀螺、编码器或旋变精度相关）
  • 处理器：TMS 320F28335
  • 最大频率：150MHz
  • 伺服控制周期：1kHz
 
电气指标
 
  • 输入电压：+5V±5%、±12V±5%和+15V±5%，电源纹波要求小于 100mV
  • 最大功耗：约 6 W
  • 电流：<300mA（5V）、<100mA（±12V）、<200mA（+15V）
  • 输出接口：RS422/CAN2.0
  • 输入接口：RS422/CAN2.0
  • 物理尺寸：80mm×234mm（可根据需求定制）
 
环境指标
 
  • 可满足机载、车载、弹载环境要求：
  • 工作温度：  -40℃～+60℃
  • 存储温度：  -40℃～+60℃

标签：
相关产品推荐