嵌入式惯性卫星组合导航软件

厂商 :北京中星恒通科技有限公司

北京 北京
  • 主营产品:
  • 模拟器
  • 导航接收机
  • 导航/授时系统集成
联系电话 :13811388197
商品详细描述
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本产品是惯性/卫星组合导航系统的核心软件,在嵌入式组合导航计算机中运行,可单独作为软件产品销售(用户自己研发组合导航计算机),包括陀螺加计及GPS数据采集、时间同步、误差补偿、初始对准、捷联解算、卡尔曼滤波组合导航解算等多个软件模块,可根据用户要求进行定制。本产品可大大缩短企业自主研发惯性卫星组合导航产品的时间周期,降低研制产品的成本。
 
产品特点
 
  • 嵌入式软件,支持TI公司、AD公司多款浮点型DSP
  • 便捷定制:在核心软件基础上,根据用户要求便捷完成定制。
 
产品性能
 
  • 组合导航定位精度:优于10m(σ)(和GPS精度相关)
  • 组合导航速度精度:优于0.1m/s(σ)(和GPS精度相关)
  • 组合导航航向精度:0.05°(σ)(陀螺为惯性级)
  • 组合导航姿态精度:0.01°(σ)(陀螺为惯性级)
  • 数据更新率:200Hz
  • 组合导航周期:1s(和GPS接收机相关)

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