动态倾角传感器

1?简介
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
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2.? 3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 ：
?双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
?通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
?大于100Hz的内部更新率；
?尺寸小、重量轻、低功耗；
?采用航空接插件连接，可靠性高；
?RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
??? 用户可以自行设定波特率
3.倾角仪的性能指标
性能指标?参? 数?单位
X轴倾角测量范围?± 80?degree
Y轴倾角测量范围?± 90?degree
内部更新率?100?Hz
启动时间?< 15?sec
静态角度误差（X轴、Y轴）?± 0.1?degree
动态角度误差（X轴、Y轴）?± 2?degree
角分辨率?<0.07?degree
加速度计测量范围?± 2?g
加速度计零偏稳定性?± 0.003 ?g
加速度计非线性?0.2 %?-
速率陀螺测量范围?± 2000 ?°/sec
速率陀螺零偏稳定性?± 0.2?°/sec
速率陀螺非线性?0.2 %?-
短时冲击?500 (Not reinforced)?g
详细资料见www.3dmsens.com