惯性测量单元IMU200-3DM

3DM-IMU200A惯性测量单元

该IMU包括三轴加速度计、三轴陀螺仪，在-40~85摄氏度范围内进行过全温标定和补偿。

·  三轴加速度计

- 动态范围：±18g

- 灵敏度：3.33mg/LSB
- 灵敏度温度系数：±50ppm/°C（?40°C ~ +85°C）

- 正交对准：<0.2°

- 全量程非线性度：0.1%
- 零偏稳定度：0.2mg

- 速度随机游动：0.2mg/s/√hr

- 零偏温度系数：±0.3mg/°C（?40°C ~ +85°C）

- 输出噪音：9mg

·  三轴数字陀螺仪

- 动态范围：±300°/s
- 灵敏度：0.05°/sec/LSB
- 灵敏度温度系数：±40ppm/°C

- 正交对准：±0.05°

- 全量程非线性度：0.1%
- 零偏稳定度：0.007°/s

- 角度随机游动：2°/√hr

- 零偏温度系数：±0.01°/s/°C（?40°C ~ +85°C）

- 输出噪音：0.9°/s
- 加速度影响：0.05°/s/g

·  数据更新率：200Hz

·  工作电压：5~18.5V

·  工作电流：60mA

·  启动时间：200ms

·  冲击：2000g

·  工作温度：?40°C ~ +85°C

·  接口：RS232

·  尺寸：72*72*45mm

·  防水等级：IP67