厂商 ：上海思越电子科技有限公司
上海 上海- 主营产品：
- 航姿参考系统
- 惯性导航实验设备
- 只读锁
SL300 GPS卫星罗经GNSS双天线微惯性组合定位定向系统
SL300采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含GNSS主板、双GPS天线、DGPS信标模块、信标天线、电子陀螺、倾斜传感器等。
SL300采用单主机双天线定位，可准确提供船位和航向，配合导航软件实现疏浚定位与定向的功能。该系统定位精度0.6米，航向精度可达0.5度RMS，内置电子陀螺，能在卫星信号短时间中断的情况下保持稳定的航向，比船用磁罗经的精度要高出几倍或十几倍，可以直接代替船用磁罗经，用于抓斗式、绞吸式和链斗式挖泥船的施工导航中，能完全排除磁罗经误差带来的施工误差。
整机采用一体化全内置，防水性能好，易于安装和维护，连接非常可靠，可直接与自由行软件配套进行工作，操作简单，是绝佳的施工导航定位和定向设备
1 产品概述
SL300是上海思越电子科技有限公司推出的一系列高性能的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的双天线高精度定向，两米基线定向精度小于0.1°，并且基线长度没有限制。单点定位精度也可达1.5米，结合基站可实现高精度定位（厘米级定位）。该产品结合基于MEMS的微惯性传感器，可很好完成组合导航、定位和定向，克服了短期遮挡和信号失锁问题。
2 产品特点：
? 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1三系统联合定位或单系统定位；
? 同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量；
? 无基线长度限制；
? 支持外接频标，支持PPS输出；
? 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算；
? 高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；
? 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
? 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；
? 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
? 体积小、重量轻、功耗低、性价比高
? 可根据客户需求定制数据输出格式
? 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
3 产品应用：
航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。
4 性能指标：
1、信号跟踪：80通道 北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选
2、精度指标（GNSS）
单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS）
3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角 精度：0.1° ；航向角精度：0.1°（2米基线）
4、授时精度： 20ns
5、信号跟踪：
冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s
6、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值
a：≤0.4米（GNSS差分定位）
b：≤±5米（ 推算100米）
7、航向保持：≤5°（2min）
8、加速度传感器的主要技术指标 ：
a：量程：±2g
b：灵敏度：1.0mg
c：灵敏度校准误差：±1%
d：非线性：±1%FS
8、速率陀螺的主要技术指标 ：
a：测量角速度：±500deg/s
b：分辨率：0.07 deg/s
c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec
c：线性度：±0.5%FS.
9、数据格式
标准NMEA-0183
Compass 二进制 自定义
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
10、物理特性
尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)
安装尺寸：不大于90mm×130mm；
重量 < 1kg
外部频标输入接口： MCX
11、射频接口
天线接口：TNC 母头
输出电源：+3.3V DC
输出电流：<100mA
12、通讯接口：2个RS232（115200bps）
13、数据更新率
定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz
惯导更新率 ：60Hz
14、电气特性：
输入电压：5V～18.5V DC
功耗：小于5.0W
15、环境条件：
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝
16、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；
17、冲击：20g(垂直方向)
18、防水等级：IP65级
5、产品配套
SL300 GPS罗经， 1台
GNSS天线 1只
天线电缆线 2 条
配套软件光盘 1 张
说明书 1 份
