日本智能机器人焊接设备FD-V100/FD-V130

日本智能机器人焊接设备FD-V100/FD-V130 纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内 构造 垂直多关节型 轴数 6轴 负载 100kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 AC伺服马达 驱动容量 15W 位置反馈 绝对值编码器 动作范围 基本轴J1 ±180° 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣185°~﹢220° 手臂轴J4 ±360° 手臂轴J5 ﹣35°~﹢215° 手臂轴J6 ±360° 速度 基本轴J1 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本轴J2 1.92rad/s｛110°/s｝ 基本轴J3 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本轴J4 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本轴J5 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本轴J6 4.45rad/s｛255°/s｝ 荷载能力 允许扭矩J4 721N·m 允许扭矩J5 721N·m 允许扭矩J6 294N·m 允许惯性矩J4 60.0kg·m? 允许惯性矩J5 60.0kg·m? 允许惯性矩J6 33.7kg·m? 机器人动作范围截面面积 7.56m?x360° 周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) 本体重量 770kg 上部手臂可载重量 25kg 保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) 安装方式 地面/侧挂/吊装 本体颜色 白色