日本智能物料搬运机器人FD-B4LS/FD-H5/FD-V6S/FD-B6

日本智能物料搬运机器人FD-B4LS/FD-H5/FD-V6S/FD-B6 保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势； 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作； 将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。 构造 垂直多关节型 轴数 7 手臂最大可搬重量 6kg 位置重复精度 ±0.08mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 3600W 位置反馈 绝对值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170° J2(前后) -145°~+70° J7(旋转2) ±90° J3(上下) -170°~+149° 手臂轴 J4(回转) ±180° J5(摆动) -50°~+230° J6(扭转) ±360° 最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s} J2(前后) 3.66rad/s{210°/s} J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s} J3(上下) 3.66rad/s{210°/s} 手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s} J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s} J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s} 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m J5(摆动) 9.8N.m J6(扭转) 5.9N.m 允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m? J5(摆动) 0.25kg.m? J6(扭转) 0.06kg.m? 机器人动作范围截面面积 2.58m? ×340° 使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) 本体重量 178kg 上部手臂可载重量 10kg(注3) 安装方法 地面(注4) 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1) 注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制 注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化 注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员