广州荣旭日本OTC弧焊机器人FD-B6/FD-B6L

广州荣旭日本OTC弧焊机器人FD-B6/FD-B6L 实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间； 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉； Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉； 可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。 轴数 6轴 负载 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 3132w 动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°） 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣170°~﹢245° 手臂轴J4 ±155°（±170°） 手臂轴J5 ﹣45°~﹢225° 手臂轴J6 ±205°（±360°） 最大速度 基本轴J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） 基本轴J2 4.19rad/s｛210°/s｝ 基本轴J3 4.01rad/s｛210°/s｝ 基本轴J4 7.50rad/s｛420°/s｝ 基本轴J5 7.50rad/s｛420°/s｝ 基本轴J6 11.00rad/s｛600°/s｝ 荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m 允许扭矩J5 10.5N·m 允许扭矩J6 5.9N·m 允许惯性矩J4 0.28kg·m? 允许惯性矩J5 0.28kg·m? 允许惯性矩J6 0.06kg·m? 机器人动作范围截面面积 3.59m?x340° 周围温度·湿度 无结露 本体重量 145kg 第3轴可载能力 10kg 安装方式 正装/倒挂/侧装