日本智能工业用机器人FD-B6L/FD-V6LS/FD-V8

日本智能工业用机器人FD-B6L/FD-V6LS/FD-V8 实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间； 机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉； 可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。 轴数 6轴 负载 8kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 3016w 动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°) 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣170°~﹢190° 手臂轴J4 ±180° 手臂轴J5 ﹣50°~﹢230° 手臂轴J6 ±360° 最大速度 基本轴J1 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) 基本轴J2 4.19rad/s｛240°/s｝ 基本轴J3 4.01rad/s｛230°/s｝ 手臂轴J4 7.50rad/s｛430°/s｝ 手臂轴J5 7.50rad/s｛430°/s｝ 手臂轴J6 11.00rad/s｛630°/s｝ 荷载能力 允许扭矩 J4 17.6N·m 允许扭矩 J5 17.6N·m 允许扭矩 J6 7.8N·m 允许惯性矩 J4 0.43kg·m? 允许惯性矩 J5 0.43kg·m? 允许惯性矩 J6 0.09kg·m? 机器人动作范围截面面积 3.11m?x340° 周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露） 本体重量 140kg 上部手臂可载重量 10kg 安装方式 正装、倒挂、侧装