光纤组合惯性导航系统

1、惯性器件精度指标： 陀螺仪（98陀螺） 量程 ±500°/s 零偏稳定性 室温下静态测试，陀螺秒均值数据百秒平滑，标准差≤0.005°/h 零偏重复性 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.005°/h。 带宽 100Hz 加速度计 量程 ±4g（可定制） 零偏稳定性 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤10ug。 零偏重复性 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤10ug。 带宽 100Hz 气压计 高度精度 气象条件静稳，室温条件，< 10cm（1σ，典型值） 输出频率 5Hz 2、GNSS接收机性能指标： 通道 1408通道 频点 BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b； QZSS L1、 L2、 L5 单点定位(RMS) 平面：1.5m；高程：3.0m DGPS(RMS) 平面：0.4m；高程：0.8m RTK(RMS) 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm 定向精度(RMS) 0.2度/1m基线 时间精度(RMS) 20ns 速度精度(RMS) 0.03m/s 冷启动 ＜20秒 差分数据 RTCM 2.X/3.X CMR 数据更新率 20Hz 功耗 600mW（典型情况） 3、组合导航性能指标： 位置精度 单点模式 1.5m（CEP） RTK模式 0.01m+1ppm（CEP） 速度精度 - 0.01m/s 姿态 俯仰 0.01°（RMS，动态），0.005°（RMS，静态） 横滚 0.01°（RMS，动态），0.005°（RMS，静态） 测量范围 俯仰：±90°，横滚：±180° 航向 航向 0.05°（1米基线） 测量范围 ±180° 陀螺自寻北时间 上电10分钟，航向误差小于0.2度 4、罗经性能指标： 姿态 俯仰 0.01°（RMS，动态），0.005°（RMS，静态） 横滚 0.01°（RMS，动态），0.005°（RMS，静态） 测量范围 俯仰：±90°，横滚：±180° 航向 航向 0.1°（RMS，动态），0.05°（RMS，静态） 测量范围 ±180° 陀螺自寻北时间 上电10分钟，航向误差小于0.2度 5、电气参数： 工作电压 12V～28V DC,（系统标定时电压20V） 电源纹波 <50mV 最大功耗 常温系统功耗10W，高低温最大功耗15W 工作温度 -40℃~+60℃ 贮存温度 -50℃~+100℃ 6、外形尺寸：190mm X 156mm X 112.5mm 7、重量：≤3600g。