组合导航教学系统ZHDK3000

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专 业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相 关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发 了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物 联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成 组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板 ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226 2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真 器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验 箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。 2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态 下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 1） 航向角0-360度 GNSS/INS组合导航教学实验系统介绍 第 2 页 2） 滚动角±180度 3） 姿态角分辨率0.05度 4） 位置精度0.25m 5） 速度精度0.02m/s 6） 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK 定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度： 0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS 双天线辅助，基线长>1 米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度： <0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS 辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准 NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义 数据格式 8）通讯接口：2 个 RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐 12V DC），功耗：小于 5.0W