动态倾角传感器3DM-D10A

1简介 动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。 图1 3DM-D10系列动态倾角传感器外形 2产品特点 ?双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出； ?大于100Hz的内部更新率； ?尺寸小、重量轻、低功耗； ?采用航空接插件连接，可靠性高； ?RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。 3应用领域 ?工程机械； ?车辆； ?通讯天线和雷达； ?平台稳定系统； ?机器人控制； ?船舶测控； ?无人机/直升机； ?动态倾角测量仪表； ?高精度数控机床等。 4规格 表1 3DM-D10系列绝对最大额定值 性能指标 参 数 单位 供电电压 (Vss-Vdd) -0.3 … +9 V 引脚电压范围 -7 … +12 V 结温 +125 ?C 表2 3DM-D10系列性能指标 性能指标 参 数 单位 X轴倾角测量范围 ± 80 degree Y轴倾角测量范围 ± 90 degree 内部更新率 100 Hz 启动时间 < 15 sec 静态角度误差（X轴、Y轴） ± 0.1 degree 动态角度误差（X轴、Y轴） ± 2 degree 角分辨率 <0.07 degree 加速度计测量范围 ± 2 g 加速度计零偏稳定性 ± 0.003 g 加速度计非线性 0.2 % - 速率陀螺测量范围 ± 2000 °/sec 速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec 速率陀螺非线性 0.2 % - 短时冲击 500 (Not reinforced) g