五轴伺服单截机械手

厂商 :昆山新科之星自动化科技有限公司

江苏 苏州市
  • 主营产品:
  • 注塑机机械手系列
  • 五金冲压机械手
  • 中央供料系统
联系电话 :15312145250
商品详细描述
BD系列中型hengz横走型机械手臂主要适用于100-650吨的各型卧式射出型机的成品及出水口。手臂型式有单截式及双截式;可增加副手臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从550~1200mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动,可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率,安装BD系列机械手,可增加产能20~30%,降低产品的不良率、保障操作人员的安全性,减少人工,精准的控制生产量,减少浪费


特点


? 横行标准采用进口变频马达驱动,运行平稳而经济,可选购AC伺服马达驱动,运行速度快而精准,定位精度±0.1mm。
? 横行、上下、引拔臂采用高刚性的精密直线线性滑轨,耐磨性,低噪音,平稳寿命长。
? 双截式上下手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构梁,配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行,其特殊的皮带倍速结构设计,只需一半的行程即可达到全行程,大幅度缩短上下手臂的机构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所。
? 自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全。
? 上下行及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式,可选购电动调位方式,节省调整时间,增加操作的安全性。
? 成品臂上下zh轴如选购AC伺服马达驱动,可提高上下动作速度,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度,定位精度达±0.1mm。
? 可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。

一般规格


电源
Power Source
工作气压
Working Pressure
最大容许气压
Max. Allowed Pressure
驱动方式
Dirve  System
侧姿
Swivel
控制系统
Control System
1 or 3 AC220V±10V
50/60Hz
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
Y轴变频 ,XZ轴气动驱动
Y( Inverter )
X.Z ( Pneumatic Cyliner )
90° Fixed
Pneumatic
HC-S1
HC-H1
可编程电脑


主要规格


机型
Model
BD 550 ID/IS
WD/WS
BD 650 ID/IS
WD/WS
BD 750 WD/WS BD 850 WD/WS BD 950 WD/WS BD 1100 WD/WS BD 1200 WD/WS
电源容量
Power capacity
0.5KVA:Inverter Motor 1KVA:ServoMotor
适用成型机(Ton)
Recommended I.M.M
150 180 150-200 200-280 250-320 350-600 400-800
横行行程(mm)
Traverse stroke
1000 1000 1300 1300 1300 1500 1800
横行驱动方式
Traverse driven
        标准:变频马达 Standard:inverter motor
        选项:变频马达 Option:inverter motor or servo motor  
        选项:伺服马达 Option:inverter motor or servo motor
引拔行程(mm)
Crosswise stroke
P:170 R:100 P:170 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 P:300 R:200 P:500 R:200
上下行程(mm)
Vertical srtoke
550 650 750 850 950 1100 1200
最大负荷(kg)
Max loading
3 3 3 3 3 5 10
取出时间(sec)
Dry take out time
1 1.2 1.2 1.5 1.5 2 2.5
全循环时间(sec)
Dry cycle time
8 8 8.3 8.5 9 15 18
空气消耗量(NI/cycle)
Air consumption
19 20 22 23 25 45 75
净重(kg)
Net weight
190-230 190-230 190-280 200-280 210-290 250-500 310-630


模型表示:  “P”成品臂,“R:料头臂,I:单截式,W:双截式,D:成品臂+料头臂,S:成品臂,A:引拔轴电动高位  G:上下轴电动高位  M:变频马达驱动
Y3:3轴伺服控制,Y5:5轴伺服控制
Denoted: "P" :product arm "R" :runner arm I: single stage W: telescopic type D: double arm S: product arm
G:remote adjustment of vertical axis M:inverter motor
Y3: AC servo motor driven on 3 axis Y5: AC servo motor driven on 5 axis

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