新科之星AT系列大型横走式机械手

AT系列机械手用于400~4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；取出时间1.5sec，最大负荷100KG（含成品治具）。应用于快速取出或多样的取出应用，特别是长形状的产品如汽车保险杆、门饰条等。 特点 ? 刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨，可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密级行星齿轮减速机，重复精度达±0.15mm。 ? 采用高刚性线性滑轨及铝合金构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的机构高度，只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定性，并且可配合厂房高度之场所。 ? 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报压力不足。 ? 可配合公模与母模取出，固定倒角90度。 ? 预留气压管路与检测记号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种多样化的取出。 一般规格 电源 Power Source 工作气压 Working Pressure 最大容许气压 Max. Allowed Pressure 驱动方式Dirve System 侧姿Swivel 控制系统 Control System 1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz 5Kgf/cm2 0.49Mpa 8Kgf/cm2 0.8Mpa AC 伺服驱动 ACServo Motor 90° Fixed Pneumatic 微电脑控制 Microcomputer control 主要规格 机型 Model AT 1300 WS-Y3 AT 1500 WS-Y3 AT 1700 WS-Y3 AT 1900 WS-Y3 AT 2200 WS-Y3 AT 2500 WS-Y3 AT 3000 WS-Y3 电源容量 Power capacity 4 4 5 5 11 11 11 适用成型机（Ton） Recommended I.M.M 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000 横行行程（mm） Traverse stroke 2000 2400 2400 2700 2700 3200 4000 驱动方式 Driven 3轴AC伺服电机驱动 AC Servo Motor 引拔行程(mm) Crosswise stroke 300-1200 400-1500 400-1500 500-1800 500-1800 550-2150 550-2150 上下行程(mm) Vertical srtoke 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000 最大负荷(kg) Max loading 15 20 20 30 50 70 80 取出时间(sec) Dry take out time 1.5 1.8 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5 全循环时间(sec) Dry cycle time 12 14 15 18 19 24 26 空气消耗量 (NI/cycle) Air consumption 80 85 90 95 110 124 130 净重(kg) Net weight 600 700 750 1500 1600 2600 2900