CNC牛头机械手

AT系列机械手用于400~4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式；取出时间1.5sec，最大负荷100KG（含成品治具）。应用于快速取出或多样的取出应用，特别是长形状的产品如汽车保险杆、门饰条等。

特点

? 刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨，可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密级行星齿轮减速机，重复精度达±0.15mm。
? 采用高刚性线性滑轨及铝合金构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的机构高度，只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定性，并且可配合厂房高度之场所。
? 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报压力不足。
? 可配合公模与母模取出，固定倒角90度。
? 预留气压管路与检测记号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种多样化的取出。

一般规格

电源 Power Source	工作气压 Working Pressure	最大容许气压 Max. Allowed Pressure	驱动方式Dirve  System	侧姿Swivel	控制系统 Control System
1 or 3 AC220V±10V 50/60Hz	5Kgf/cm2 0.49Mpa	8Kgf/cm2 0.8Mpa	AC 伺服驱动 ACServo Motor	90° Fixed Pneumatic	微电脑控制 Microcomputer control

主要规格

机型 Model	AT 1300 WS-Y3	AT 1500 WS-Y3	AT 1700 WS-Y3	AT 1900 WS-Y3	AT 2200 WS-Y3	AT 2500 WS-Y3	AT 3000 WS-Y3
电源容量 Power capacity	4	4	5	5	11	11	11
适用成型机（Ton） Recommended    I.M.M	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
横行行程（mm） Traverse stroke	2000	2400	2400	2700	2700	3200	4000
驱动方式 Driven	3轴AC伺服电机驱动 AC Servo Motor
引拔行程(mm) Crosswise stroke	300-1200	400-1500	400-1500	500-1800	500-1800	550-2150	550-2150
上下行程(mm) Vertical srtoke	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
最大负荷(kg) Max loading	15	20	20	30	50	70	80
取出时间(sec) Dry  take out time	1.5	1.8	2.0	2.5	3.0	3.5	4.5
全循环时间(sec) Dry cycle time	12	14	15	18	19	24	26
空气消耗量 (NI/cycle) Air consumption	80	85	90	95	110	124	130
净重(kg) Net weight	600	700	750	1500	1600	2600	2900