伺服驱动器维修 报警E9维修

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MR-J2S-60A-RY271岛精伺服器维修 伺服驱动器维修 报警E9维修

伺服目前最常见的报警有AL16,E9,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等。有的是和现场使用有关系,有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9,是在SV-ON信号启动时出现的一个故障,如果经常伴有AL10出现,则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常,则是放大器本身损坏。
E6,是外部紧急停止信号异常,可以检测外部紧急停止信号是否是常闭,或者是内部输入原件损坏。
AL24是目前J2S系列最常见的一个故障,由于外部电源线接线异常,或者带电是插拔接头,导致模块损坏。这种故障是最多的,需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警,这种情况一般不会损坏放大器。
AL16,AL20主要是编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,放大器侧损坏的可能不大,但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。


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