伦茨伺服电机维修

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伦茨93xx系列故障报警

一、面板显示信息

RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器

IMP=功率输出脉冲禁止

Imax=达到最大电流

Mmax=达到最大转矩

Fail=故障、跳闸、警告

 

二、故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）

Ccr  071系统故障 跳闸 

Ceo  061   通讯错误 数据错误

cde（220/221）通讯错误 数据错误

c0126Ce1  062过程数据输入对象can-in1通讯错误

Ce2  063过程数据输入对象can-in2通讯错误  监控关闭c0592  

CE3  064过程数据输入对象can-in3通讯错误  监控关闭c0593

Ce4   065总线关闭状态（错误过多所致  监控关闭c095

Eer   091外部监控  跳闸c0581

H05   105内部故障 跳闸

H07   107内部故障 跳闸

H10   110 散热器温度报警 跳闸c0588

H11   111 室温报警 跳闸    c0588

Lp1   032 电机缺相 监控关闭c0597

Lu    030欠压

Nmax   200 超速 跳闸

Oc1    011 短路 跳闸

Oc2    012接地 跳闸

Oc5    015 Ixt过载 跳闸

Oh     050 散热器过温 跳闸

Oh3    053 电机温度过温  跳闸 c0583

Oh4    054 散热器温度过温（设c0122）报警    c0582

Oh7    057 电机温度过温2（设c0121）报警    c0584

Oh8    058 Ti/t2输入电机固定温度 监控关闭c0585