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十字万向联轴器在我们身边应用是非常多的，而且作用也非常大。然而我们都知道，联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，都会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。那么万向由于结构形式有很多种，然而每种形式性能等都不一样。一般我们常见的有刚性，挠性和安全。
刚性万向联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能，包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等、
而挠性万向联轴器一般无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能。包括齿式、万向、链条、滑块、膜片等。而有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩。具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能，还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能。
安全万向联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。其还具有不同程度的补偿性能。包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器。
对于万向联轴器来说也是汽车以及其他一些设备上的动力装置部件之一，是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。由于汽车以及其他设备的多样性，万向联轴器的种类也五花八门。那么这种万向联轴器都是如何进行分类的呢？
从性能及用途上来看，根据有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等。
万象联轴器一般只能传递运动和转矩，不具备其他功能；挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式、万向、链条、滑块、膜片等；而有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩，同时具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能，还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能。包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器。
