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万向联轴器是一种特殊的联轴器，分精密型万向联轴器以及大扭矩万向联轴器两大类。用于两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线最大夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。
不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。
用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个联轴器万向轴,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向和球槽式万向也可使两轴瞬时速度近似相等。
根据不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传送转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。下面是关与万向联轴器的选择，可考虑以下几点：
1．所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的。
2．万向节联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
3．两轴相对位移的大小和方向。当装置调整后，难以坚持两轴严格对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
4．十字万向联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠;需要润滑，其性能易受润滑完善水平的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
