1、 产品概述
随着我国现代化进程的不断加快，国内各类工业企业的生产技术也在不断更新进步，先进的电气控制设备自动化生产线的安装、调试、维修、运行原理等方面工作都需要大量的有技能技术的人才。在这样形势下，我们开发了一套集最新控制技术的光机电一体综合实训平台，为我国的职业技术培训和职业技能教育新技术、新工艺、新方案的吸收与转化提供了实训手段。
该设备整体骨架为铝合金型槽结构。其组成：运转式堆料机构、上料检测机构、机械手搬运机构、皮带式物料传送机构、物料自动检测机构、分拣进仓机构等组成。各个机构运转紧紧相连，工作有序。学生可以自由组装、自由改变程序、任意摆放调试。
实训装置的核心控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、气缸、皮带、接线端子排和各种传感器等组成。学生可根据实验实训要求进行任意组合、安装、编程、调试。
实训平台涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，为学生提供了一个能亲自动手参与的综合技能实训平台，在这里能得到全面的认识掌握、综合的实训提高，为今后走上社会打下坚实的技能基础。
2、 整体配置
该装置的整个系统为模块化开放式平台，配置有可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、自动装料机构、上料检测、送料传动和分拣进仓装置等实验机构。实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块，也可以增加其他实训模块。
为安全考虑整个系统的链接与接线方式全部采用安全导线接插件。系统的控制部分采用可编程控制器（PLC），执行机构由机械手传感器－气动电磁阀－气缸构成的气压驱动装置，实现了两个系统自动运行，并完成物料的分拣进仓。
3、 实训项目
1、自动检测技术使用实训
2、气动技术应用实训
3、可编程控制器编程实训
4、电气控制电路实训
5、变频器应用实训
6、自动控制技术教学与实训
7、机械系统安装和调试实训
8、系统维护与故障检测实训
4、 技术参数
1、交流电源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz
2、温度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90％（25℃）
3、外形尺寸：长×宽×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整机消耗：≤1KVA
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
5、 配置清单
5.1、 系统主要配置（配备）
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序号 |
名 称 |
主要器件（规格） |
数量 |
备 注 |
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1 |
铝合金工作台 |
1400×740 mm |
1张 |
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2 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相三极电源插座2个，安全插座5个 |
1块 |
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3 |
按钮指示模块 |
开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 |
1套 |
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4 |
PLC模块 |
三菱FX2N-48MR |
1台 |
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5 |
变频器模块 |
三菱变频器D720-0.75KW |
1台 |
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6 |
触摸屏模块 |
昆仑通态；5.7英寸；1024色。 |
1台 |
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7 |
送料机构 |
直流减速电机（24V，输出转速10r/min）1台，落料台1个，物料导槽1个，支撑架6个，光电检测开关1只
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1套 |
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8 |
气动机械手 |
气缸及机械连接件 |
单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只 |
1套 |
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电磁阀及传感器 |
磁性开关5只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀4只，单向电控阀1只，按钮开关2只 |
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10 |
物料传送及分拣 机构 |
皮带传送部件 |
三相减速电机（~380V，输出转速40r/min）1台，平皮带 1条，安装支架1套 |
1套 |
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气缸 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单向电控阀3只 |
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11 |
接线端子排 |
接线端子和安全插座 |
1套 |
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12 |
物料 |
黑色塑料、白色塑料和金属各10个 |
30个 |
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13 |
安全插线 |
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1套 |
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14 |
气管 |
进口软管φ4/φ6 |
1套 |
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15 |
PLC编程线缆 |
三菱 |
1条 |
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16 |
PLC编程软件 |
GX-Developer7.0 |
1套 |
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17 |
电脑推车 |
铝合金结构（带四轮） |
1台 |
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18 |
计算机 |
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1台 |
学校自备 |
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19 |
空气压缩机 |
双头 |
1套 |
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装置机构说明
1、 送料机构
放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种黑色塑料物料、一种白色塑料物料。
物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。
驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。
物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在落料台上，则机械手开始动作。如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持6秒钟，则让系统停机然后报警，红色报警灯开始闪烁。
落料台： 存放从入料口顺着滑槽落下的物料。
2、 机械手搬运机构
整个搬运机构能完成四个自由度动作：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可任意定位。
磁性传感器： 用于检测气缸处于伸出或缩回位置。（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
手 爪：抓紧或松开物料。
手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮。双向电控气阀另一端通电，手爪松开。
旋转气缸： 控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后，接近传感器输出信号。（注意：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、黑色线接输出）。
双杆气缸： 机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
缓 冲 器： 旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以保持气缸平稳到位。
3、 物料传送及分拣机构进仓
落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。当有物料时，变频器启动，控制电动机驱动传送带开始工作。无物料时，延时12秒，停止动作。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金属料仓：放置金属物料。
黑色塑料料仓：放置黑色塑料物料。
白色塑料料仓：放置白色塑料物料。
电感式传感器：检测金属材料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
光电传感器：检测黑色塑料物料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
电容式传感器：用于检测白色塑料物料。（注意是：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
三相异步电动机：由变频器控制，驱动传送带转动。
推料一气缸：将金属物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料二气缸：将黑色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料三气缸：将白色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
