SD3L025-1E高级伺服驱动器

驱动器型号

SD3L025-1E

最大适用电机功率

5.5 KW

额定电流

25 A

最大输出电流

75 A

主回路电源

单相/三相 220V AC（-15 ～ +10%）50/60 Hz

控制回路电源

24v DC

使用环境

温度

工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃

湿度

40%～80%(无结露)

大气压强

86～106kPa

控制方式

IGBT PWM 控制

控制模式

位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④混合控制 ⑤点到点控制 ⑥ModBus 控制 ⑦总线控制

再生制动

内置/外接

特性

速度频率响应

400Hz 或更高

速度波动率

<±3%额定转速(负载 0～100%)；<±2%额定转速(电源-15～+10%)

调速比

1:5000

输入信号

逻辑信号输入

逻辑伺服使能、逻辑报警清除、逻辑 CCW 驱动禁止、逻辑 CW 驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、逻辑控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]、逻辑PID 参数切换端子

指令信号输入

转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子

输出信号

状态信号输出

伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器释放

位置信号输出

编码器 A、B 、Z 相差分输出

位置控制

最大输入脉冲频率

500KHz

输入方式

①差分信号 ②集电极开路信号

指令类型

指令+方向脉冲指令

指令平滑方式

位置指令滤波器

电子齿轮

1/30000～30000

转矩限制

①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16 种） ③模拟量控制

速度控制

指令类型

内部指令

通过参数设置 16 种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令

模拟量指令

0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 3000rpm，可设置增益调整）

脉冲指令

0～500KHz（出厂值设定 500KHz 对应 3000rpm，可设置电子齿轮调整）

指令平滑方式

模拟量指令低通滤波器 ②线性加/ 减时间常数 ③位置指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩控制

指令类型

0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 100%电机额定转矩，可设置增益调整）

指令平滑方式

转矩指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩限制

内部参数设置（CCW/CW）

点到点控制

原点捕获方式

①正向(CCW)限位原点模式 ②反向（CW）限位原点模式 ③立即原点模式

指令类型

通过内部参数设定 16 段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令

速度指令

通过内部参数设定 16 种速度指令值，与对应位置指令绑定

加/ 减速度设定

通过内部参数设定 16 种不同的加/ 减速度，与对应位置指令绑定

转矩限制

通过内部参数设定 16 种转矩限制值，与对应位置指令绑定

通讯功能

支持 RS-232、RS-485 串口通讯

总线功能

支持 Mod Bus，CANOpen，EtherCAT总线功能

监视功能

电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等

保护功能

编码器信号异常、IPM 模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍