厂商 ：深圳博美德机器人有限公司
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RS-485通讯口博美德SDL10A型直流伺服驱动器
博美德SDL10A型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.实现多轴总线控制等.适合电机型号：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB
博美德SDL10A型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1
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端子号 |
信号名称 |
功能 |
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记号 |
I/O |
描述 |
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12 |
5V电源 |
＋5V |
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伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 |
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13 |
电源公共地 |
0V |
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1 |
编码器A＋输入 |
A＋ |
Type7 |
与光电编码器A＋相连接。 |
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6 |
编码器A－输入 |
A－ |
与光电编码器A－相连接。 |
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2 |
编码器B＋输入 |
B＋ |
Type7 |
与光电编码器B＋相连接。 |
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7 |
编码器B－输入 |
B－ |
与光电编码器B-相连接。 |
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3 |
编码器Z＋输入 |
Z＋ |
Type7 |
与光电编码器Z＋相连接。 |
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8 |
编码器Z-输入 |
Z－ |
与光电编码器Z-相连接。 |
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4 |
编码器U＋输入 |
U＋ |
Type7 |
与光电编码器U＋相连接。 |
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9 |
编码器U-输入 |
U－ |
与光电编码器U-相连接。 |
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5 |
编码器V＋输入 |
V＋ |
Type7 |
与光电编码器V＋相连接。 |
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10 |
编码器V-输入 |
V－ |
与光电编码器V-相连接。 |
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14 |
编码器W＋输入 |
W＋ |
Type7 |
与光电编码器W＋相连接。 |
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15 |
编码器W-输入 |
W－ |
与光电编码器W-相连接。 |
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11 |
屏蔽地线 |
FG |
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屏蔽地线端子。 |
博美德SDL10A型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2
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端子号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
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记号 |
SignInv＋ |
PulseInv＋ |
AlarmClr＋ |
—— |
Alarm＋ |
—— |
PhaseA＋ |
|
端子号 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
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记号 |
PhaseB＋ |
PhaseZ＋ |
SignInv－ |
PulseInv－ |
AlarmClr－ |
—— |
Alarm－ |
|
端子号 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
记号 |
—— |
PhaseA－ |
PhaseB－ |
PhaseZ－ |
ServoEn－ |
ServoEn＋ |
—— |
|
端子号 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
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|
|
记号 |
—— |
—— |
ASPEED＋/ ATORQUE＋ |
ASPEE－/ ATORQUE－ |
AGND |
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博美德SDL10A型直流伺服驱动器通讯口端子CN3
■ RS-232通讯口
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端子号 |
信号名称 |
功能 |
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记号 |
描述 |
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3 |
接收数据 |
RXD |
接收数据信号端子 |
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5 |
发送数据 |
TXD |
发送数据信号端子 |
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1 |
信号地 |
GND |
屏蔽信号地 |
■ RS-485通讯口
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端子号 |
信号名称 |
功能 |
|
|
记号 |
描述 |
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7 |
差分信号Data+相 |
Data+ |
数据传输Data+信号端子 |
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4 |
差分信号Data-相 |
Data- |
数据传输Data-信号端子 |
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1 |
信号地 |
GND |
屏蔽信号地 |
