厂商 ：深圳博美德机器人有限公司
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商品详细描述
博美德SDL10B型直流伺服驱动器产品简介:直流驱动、产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.
适合电机型号：SM42-001-40DCB SM42-002-40DCB SM42-003-40DCB
●博美德SD型直流伺服驱动器型号说明
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端子号
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信号名称
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端子记号
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功能
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记号
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I/O
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方式
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20
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伺服使能
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ServoEn＋
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Type1
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伺服使能输入端子。
ServoEn ON：允许驱动器工作；
ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态。
注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，电机必须是静止的。
注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再输入命令。
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19
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ServoEn－
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3
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报警清除
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AlarmClr＋
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Type1
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报警清除输入端子。
AlarmClr ON：清除系统报警；
AlarmClr OFF：保持系统报警。
[注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。
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12
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AlarmClr－
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5
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伺服报警输出
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Alarm＋
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Type2
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伺服报警输出端子。
ALM ON： 伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON （输出导通）；
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。
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14
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Alarm－
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2
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指令脉冲PLUS输入
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PulseInv＋
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Type3
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P
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外部指令脉冲输入端子。
注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
③PN52=2，2相指令脉冲方式。
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11
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PulseInv－
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1
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指令脉冲SIGN输入
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SignInv＋
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Type3
|
P
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10
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SignInv－
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24
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模拟量指令输入（速度/转矩）
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ASPEED＋/
ATORQUE＋
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Type4
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S、T
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速度或转矩模式下外部模拟量指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
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25
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ASPEED－/ ATORQUE－
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26
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模拟地
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AGND
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S、T
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模拟输入的地线。
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7
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编码器A相信号
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PhaseA＋
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Type5
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1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
2．非隔离输出（非绝缘）。
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16
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PhaseA－
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8
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编码器B相信号
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PhaseB＋
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Type5
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17
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PhaseB－
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9
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编码器Z相信号
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PhaseZ＋
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Type5
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18
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PhaseZ－
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●博美德SDL10B型直流伺服驱动器外观尺寸图
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