厂商 ：深圳博美德机器人有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- 机器人应用
- 工业机器人
- 控制器
BO-5-6-R920工业机器人:
Bonmet
博美德公司的BO-3-6-R920型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达5 kg，行程范围达920mm。可用于拾料，装配，搬运等应用场合。
Bonmet
BO-5-6-R920由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
Bonmet
HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。
Bonmet
支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。
通过智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动捕捉坐标，执行动作。自动规划最佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。
Bonmet
符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。
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基本规格 |
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各关节参数 |
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轴数 |
6 |
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项目 |
运动范围 |
运动速度 |
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有效负荷 |
5 kg |
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Axis-1 |
±170° |
210°/s(3.67rad/s) |
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重复定位精度 |
0.04mm |
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Axis-2 |
+160°，-100° |
170°/s(2.97rad/s) |
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机器人高度 |
920 mm |
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Axis-3 |
+170°，-190° |
225°/s(3.93rad/s) |
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机器人重量 |
90kg |
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Axis-4 |
±180° |
300°/s(5.24rad/s) |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
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Axis-5 |
±135° |
300°/s(5.24rad/s) |
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Axis-6 |
±350° |
420°/s(7.33rad/s) |
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产品应用 |
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物料搬运，拾料，机加，喷涂，抛光，组装等 |
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