厂商 ：深圳博美德机器人有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- 机器人应用
- 工业机器人
- 控制器
BO-5-6-R920工业机器人:
Bonmet
博美德公司的BO-3-6-R920型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达5 kg，行程范围达920mm。可用于拾料，装配，搬运等应用场合。
Bonmet
BO-5-6-R920由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
Bonmet
HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。
Bonmet
支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。
通过智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动捕捉坐标，执行动作。自动规划最佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。
Bonmet
符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。
基本规格
各关节参数
轴数
6
项目
运动范围
运动速度
有效负荷
5 kg
Axis-1
±170°
210°/s(3.67rad/s)
重复定位精度
0.04mm
Axis-2
+160°，-100°
170°/s(2.97rad/s)
机器人高度
920 mm
Axis-3
+170°，-190°
225°/s(3.93rad/s)
机器人重量
90kg
Axis-4
±180°
300°/s(5.24rad/s)
控制方式
CANOpen，EtherCAT
Axis-5
±135°
300°/s(5.24rad/s)
Axis-6
±350°
420°/s(7.33rad/s)
产品应用
物料搬运，拾料，机加，喷涂，抛光，组装等
