博美德五轴机械手PLASR 5AX

博美德五轴机械手PLASR 5AX

PLASR5AX是为自动化生产专门配备的机械，本产品由五轴伺服驱动，有行程范围广、速度快、定位精度高、承载能力大、运动平稳、安全稳定性高等特点。PLASR 5AX由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成五轴联动、圆弧插补、多轴插补。 Bonmet       PLASR 5AX能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作；可用于零件的加工、钻孔、攻牙、组装、包装、取物、搬运以及注塑成型等行业，是实现自动化行业的首选解决方案之一，特别是在注塑行业拥有更加明显的应用优势。 Bonmet        PLASR 5AX支持人机界面以及施教功能，可确保机械手取物的安全性与定位准确性；可同时运行多个应用程序；支持轨迹示数功能，动作监控及异常报警提示，I/O监视功能；支持USB接口，进行文件拷贝，或者程序拷贝等工作，也可以接USB键盘操作。

博美德为您提供模块化软件、硬件系统

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模块化软件与硬件系统将使为您提供最合适的解决方案，我们优秀的工程师将根据现场不同的情况与要求为您量身定制。

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坐标转换

实现连杆坐标系和卡迪尔坐标系之间的自动转换。可以离线编程。

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EURO MAP -- 机床通讯互锁

实现2 台不同机床或机器人间的通讯以及流程控制。中间若有环节报错，机床和机器人不会动作。

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例如: 机床加工完毕 → 安全门打开 → 机器人进入 → 夹取工件正常后发信号给机床 → 机床卡盘打开 → 给信号机器人 → 机器人换工件后给机床信号 → 机床卡盘卡紧后给信号给机器人 → 机器人离开后传信号给机床 → 机床循环启动加工 → 机器人在规定的地点交付合格工件 → 夹取新工件 → 等待下一循环。

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I/O  输入和输出控制

输出信号给机器人夹具、卡盘或者真空吸盘，等待卡紧或吸着反馈信号后可以接入总线模块控制其他继电器动作。控制数量没有限制。

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视觉检测系统

通过智能图像处理系统对产品外观进行检验，然后纠正机器人的动作，或者更改机器人的运动。

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机器人夹具

视不同工件而不同。

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使用自动化机械手的优势