圆筒直线电机生产商

改良圆筒直线电机是否可以作为机器人

而圆筒直线电机较为重要的优点，是其优越的动力学特性。圆筒直线电机没有传动，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直圆筒直线电机）电机，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。

对于机器人来说，较为重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是圆筒直线电机不擅长的。

如果说非要改进圆筒直线电机让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。

总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。

浅析大理石龙门平台圆筒直线电机

大理石圆筒直线电机是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上，利用平台的精度使整个圆筒直线电机在装配精度提高到微米级，区别传统的型材模组。

模组特点

1、装配精度比传统型材模组高，可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米，线性（直线度）可达到一个微米

2、装配的精度比传统型材模组高，圆筒直线电机的重复精度可以达到正负一个微米

标准的3D模型图，节省画图时间，可借助相应的3D图直接套用

3、维护方便，寿命周期可长达5年

龙门平台基本上就是XY工作台，其中下部分的两个轴支撑上端的轴。平台两侧平行的两个直线轴承支撑上端的轴和负载，底座是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座，导轨直接锁在平台上。这种配置可以使上端轴安装执行机构（如拾取和放置机构，相机等等）从上端接近被加工工件。

简析圆筒直线电机模组优缺点

圆筒直线电机跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点：

1. 运动速度小

2. 摩擦力较大

3. 系统刚性强，机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上；

4. 圆筒直线电机结构简单，传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器，对于直驱电机来讲，一个编码器即可实现它的高精度，避免提高精度而使用第二编码器，同时它的运行时间更长；

5. 精度高，寿命长。

6. 但另一方面，直驱电机也存在一定的“短板”：

1. 成本高，需要直线导轨；

2. 摩擦力小，需要更好的算法来计算控制精度；

3. 需要更高增益及抑制振动算法支持；

4. 整定时间要求高；

5. 需要高分辨率及高精度编码器。

总体来看，目前典型的圆筒直线电机应用场景包括：半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用；以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。

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