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浅谈直线驱动电机有哪些常见问题
直线驱动电机z大加快度
对于加快度，能够通过牛顿定律（F=ma）来解说，它取决于电机的z大推力（峰值力）和运动质量。
直线电机的z大长度
理论上直线驱动电机没有长度限制，由于电机的定子能够分段拼接起来，直线导轨同样能够拼接。作为反馈的直线光栅尺能够做到很长，因而直线电机的长度能够做到20m,甚至更长。
忽然断电时直线电机会怎样
当忽然断电时，直线电机由于惯性继续向前运动，直至碰撞到结尾或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题，但在某些使用中会存在隐患。能够设备制动设备，当电源切断时启动该设备，这样电机就能够当即停下来。这种制动设备通常设备在直线运动系统的导轨上。
直线驱动电机推力大小选择
直线驱动电机的推力大小选择，与以下几个方面相关，具体如下? ??
1.直线驱动电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。 ? ??
2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。 ? 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 ? 例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。 ? ?
3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线驱动电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。 ? ?
4.三角模式，加速度为Acceleration = 4 * Distance / Trel_Time2 ? ??
5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 ?加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速） ??
6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。??
直线驱动电机原理结构图介绍
直线驱动电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图1-3所示。这样就得到了由旋转电机演变而来的原始的直线驱动电机。由定子演变而来的一侧称为初级或原边，由转子演变而来的一侧称为次级或副边。
图1-3中演变而来的直线驱动电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级与次级之间要作相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级与次级之间的耦合能保持不变，因此实际应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。在直线驱动电机制造时，既可以是初级短、次级长，也可以是初级长、次级短，前者称作短初级长次级，后者称为长初级短次级。但是由于短初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此，目前除特殊场合外，一般均采用短初级，见图1-4所示。
