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减速机常见的动力传达机构
了解到减速机是一种常见的动力传达机构,在各种机械传动系统中都有应用。为了保证斜齿行星减速机的运行好效果,请大家要按照技术规范和标准来进行安装使用。
具体事项大概分为以下几点:
1、在减速机安装时,需要注意传动中心轴线的对中,从而可以获得更理想的传动效果和使用寿命更长久。
2、安装过程中要温柔,禁止简单粗暴的动作。不准使用锤子,可使用装配夹具等。这样可以保护行星精密减速机内部零件不会受到损坏。
3、不建议使用钢性固定式联轴器,为了保护轴使用寿命,请选择其他联轴器。我们应将斜齿行星减速机安装在一个水平基础或底座上,减小振动。
减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的减速机大多不是高速运行,而是间歇性的。停止油膜时,油膜不可能形成,处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时,由于减速机电机的齿轮线转速较低,难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此,一般情况下,齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开,且成分层相对牢固。
然而,边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度,齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触,并会造成不同程度的磨损。我们可以看到,只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态,我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中,减速器电机齿轮面会形成波动接触应力,特别是当有重载传递或冲击载荷时,波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度,油膜就会断裂,使减速器齿面直接接触,形成干摩擦。此时,如果齿轮齿面啮合在滚动区域,齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当减速机的齿轮啮合在滑动区域时,齿面承受波动的赫兹应力,另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力,摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下,这一过程破坏了油膜的存在,对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时,由于滑动摩擦的增加,其作用本身得到加强。减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度,使齿表面材料断裂,然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时,表示边界润滑状态,表面有较多的凸接触,齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4,则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时,为混合润滑状态,表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时,可形成全流体动压润滑,表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—减速机,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮e连接为一体的)为该组合体的输出轴,由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说,电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于:为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度,则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明,在一般传递动力的齿轮减速器中,齿轮减速器的主轴直径越小,则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是,在微型机器中,要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来,是会有所增大的。目前,人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作,期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题,为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。