厂商 :东莞希思克传动科技有限公司
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高创控制器在高精密龙门结构微型直线电机平台的应用方案
总所周知,龙门结构是非常常见的机械结构,同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构(滚珠丝杆+伺服电机)由于可以允许的误差较大,微型直线电机总代理,以及固有特点相对容易控制。由于微型直线电机直驱系统对负载和外力格外敏感,微型直线电机报价,而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致,再加上更高的加速度,速度,使其成为龙门控制的一大难点。
微型直线电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制:
1、微型直线电机驱动采用模拟量的控制方式,可以有更短的控制周期(在龙门的控制中,更短的控制周期至关重要)。由控制器来进行位置环与速度环的控制,可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度,提供高带宽和高精度的电流环控制,可以实现非常高的龙门控制精度。
微型直线电机较传统电机的优势
一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装呢?几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机,即微型直线电机。随着直接驱动技术的发展,宁德微型直线电机,微型直线电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业,微型直线电机较传统电机的优势,现在一些技术的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
微型直线电机控制技术知多少
微型直线电机还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合,微型直线电机生产厂家,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对微型直线电机控制技术的研究基本上可以以上三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术,微型直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。上面简单介绍了类别和他们与旋转电机的不同,并提供了微型直线电机控制技术的研究分类。
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