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GMT支撑座在型材丝杆模组配备中的应用
一、型材丝杆模组配备有滚珠导轨导向系统和滚珠丝杠传动系统,适用于高定位精度和高重复精度,以及大推进力的场合。由于新型专门用带式防护,使其具有较大的运行距离。
二、型材丝杆模组配备有内装滚珠导轨导向系统和内装气动驱动器,适用于无电机气动运行。
三、型材丝杆模组配备有滚珠导轨导向系统和齿形带传动系统,适用于高速度和高导向精度。
四、直线运动模块配备两滚珠导轨导向系统用于高扭矩负载和齿条传动装置用于长距离高速移动大重量。
五、型材丝杆模组配备有滚轮导轨导向系统和齿形传动系统,适用于高速度场合(至10m/S),配备滚轮导轨导向系统的直线运动模块只能采用油润滑。
型材丝杆模组LMG系列滚珠直线滑轨系列特点
型材丝杆模组LMG系列线性滑轨,为四列式单圆弧牙型接触线性滑轨,同时整合较佳结构设计的超重负荷精密线性滑轨,相较于其他的线性滑轨提升了负荷与刚性力;具备四方向等负载特色、及自动调心的功能,可吸收安装面的装配误差,得到高精度的诉求。高速度、高负荷、高刚性与高精度化概念鱼尾未来全工业产品发展的趋势,XISKO四列式超重负荷线性滑轨,即为基于此理念开发的产品。
LMG系列型材丝杆模组滚珠直线滑轨特点
自动调心能力
来自圆弧沟槽的DF(45°-45°)组合,在安装的时候,藉由珠子的弹性形变及接触点的转移,即使安装面多少有些偏差,也能被线轨滑块内部吸收,产生自动调心能力的效果而得到高精度稳定的平滑运动。
具有互换性
由于对生产制造精度严格管控,线性滑轨尺寸能维持在一定的水准内,且滑块有保持器的设计及防止珠子脱落,因此部分系列精度具有互换性,客户可依需要订购滑块或滑轨,也可以分开储存滑块和滑轨,以减少储存空间。
型材丝杆模组导轨中所有方向皆具有高刚性
运用四列式圆弧沟槽,配合四列式珠子等45°的接触角度,让珠子达到理想的两点接触构造,能承受来自上下和左右方向的负荷;在必要时更可施加预压以提高刚性。
型材丝杆模组+伺服电机的控制方式
型材丝杆模组对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如,或低端运动控制器),就用位置方式控制。型材丝杆模组中如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提升效率;如果有更好的控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是豪华用控制器才能这么做。
一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方波信号,使型材丝杆模组中电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达较高值的70.7%时,表示已经失步,此时频率的高低,就能说明控制的好坏了,一般电流环能做到1000HZ以上,而速度环只能做到几十赫兹。