格雷母线

    目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，格雷母线，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，格雷母线哪家好，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

    卸料小车定位常采用刻度标尺精准定位系统（包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等），用来对卸料小车进行精准位置检测和远程自动控制。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计，从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足实际生产需要。

    宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。

自动卸料小车PLC控制系统要求：

1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，格雷母线，延长10S，料斗关闭。

2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，格雷母线定位系统，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。

4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。

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