编码电缆

技术精度高，编码电缆，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

位置检测基本原理

位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，，天线箱四个部分。

长度可依工程需要而定，多根可拼接以满足工程需要。

位移传感器以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在长度方向上的位置。

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