全自动码垛机安川码垛机器人

     X系列堆垛机器人主要特征

1、独特的机器人本体：

1）、巧妙的平行连杆机构，使机器人的动作控制更精准；

2）、分体式圆锥滚子轴承，公差等级符合标准规定的6级，超静音运转，减少维护，经久耐用；

3）、精磨丝杆：采用哥德式（Gothic arch)沟槽形状，消除了轴方向间隙，刚性、耐久性、综合技术。

2、独特的机器人控制技术：

1）、采用美国进口的机器人控制系统，是目前最高品质的运动控制器。系统功能强大，每个轴30微秒的伺服更新率，15MHZ编码器输入速率。技术成熟可靠，经久耐用。

2）、进口优质伺服电机及伺服控制器，稳定可靠，节能环保，减少能源消耗。

机器人主要技术参数一览表

项目       参数

型号       X-130

自由度    4

驱动方式       交流伺服驱动

有效负载       130kg（含拾取器）

机器人消耗功率    8KW

升降器    2.2KW

1.5M滚筒输送带  0.37KW

3M平面输送带     0.75KW

总消耗功率    11.32KW

电源电压       380V，三相四线（三条火线，一条零线）

动作能力（速度）       1600回/小时

气源气压       0.5mp  A(客户自备）